La asignatura Automática está estructura en diferentes capítulos que marcan el orden más natural del proceso de aprendizaje. De esta forma se puede ir completando el estudio de forma progresiva.

Capítulo 1. Introducción al Control Automático

Descripción de la herramienta matemática básica utilizada a lo largo del curso

Capítulo 2. La transformada de Laplace

Materia relacionada con el modelado y descripción de sistemas físicos

Capítulo 3. Modelización de sistemas físicos

Capítulo 4. Descripción Externa

Materia relacionada con el análisis de sistemas

Capítulo 5. Estabilidad

Capítulo 6. Régimen transitorio

Capítulo 7. Realimentación

Capítulo 8. Régimen permanente

Capítulo 9. El Lugar de la Raíces

Materia relacionada con el diseño de controladores

Capítulo 10. Diseño de sistemas de control. Sintonía de PIDs

Apéndices

Apéndice 1. Operaciones básicas con amplificadores operacionales

Apéndice 2. Modificaciones al control PID

Apéndice 3. Tabla de Transformadas de Laplace

Apéndice 4. Manual básico del programa Scilab

Last modified: Monday, 20 March 2017, 1:00 PM