Problemas          Ir teoría del Capítulo 7 (Realimentación)

1. Determinar ω_n, δ y rebose del sistema de la Figura para k=1.

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   Si se le añade una realimentación tacométrica , calcular ahora los valores de k y k_t para que el sistema tenga :

   i) Rebose=16,3%
   ii) K_v=50 (K_v=lm_s→0sG(s)H(s))

   Si en vez del control tacométrico se utiliza un control derivativo en la cadena directa, obtener ahora los parámetros k y k_d para que se cumplan las mismas especificaciones.

2. Se pretende diseñar un controlador para un sistema compuesto por un motor eléctrico de corriente continua y unas masas de inercia acopladas al rotor del mismo, pero se desconoce la función de transferencia del conjunto. Para solventar dicho problema se realiza una medición experimental de la respuesta del sistema ante una entrada determinada y se estudia la salida del mismo (ver Figura).

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   a) Obtener la función de transferencia del sistema.

   b) Calcular analíticamente la salida del sistema ante la entrada prueba.

   c) Explicar qué tipo de controlador sería necesario utilizar de tal forma que se mejore la velocidad de respuesta del sistema (menor tiempo de reacción a cambios de referencia) sin que con ello se obtengan valores desproporcionados de otras especificaciones.