Ejercicios resueltos

El curso Automática esta organizado en torno a un conjunto importante de conocimientos teóricos, lo que da como resultado un curso en gran parte autocontenido. Sin embargo, además de proponer una serie de problemas a resolver para cada capítulo, es muy interesante disponer de problemas resueltos que sirvan de guía y ayuda al estudiante. En esta apartado se encuentran distintos ejemplos que cubren el contenido teórico del curso.

1. Modelado

Ejercicio 1.1: Obtención del modelo reducido

Ejercicio 1.2: Ejemplo de modelado de un sistema mecánico

Ejercicio 1.3: Ejemplo de modelado de un sistema eléctrico

Ejercicio 1.4: Ejemplo de modelado de un sistema con retardo

Ejercicio 1.5: Ejemplo de reducción de bloques para obtener modelo equivalente

2. Análisis

Ejercicio 2.1: Ejemplo de estudio de estabilidad mediante Routh-Hurwitz

Ejercicio 2.2: Ejemplo de estudio de estabilidad mediante Routh-Hurwitz

Ejercicio 2.3: Estudio del estacionario de un sistema realimentado

Ejercicio 2.4: Error de seguimiento de una antena parabólica

Ejercicio 2.5: Estudio del efecto de la realimentación no unitaria en el error en el estacionario

Ejercicio 2.6: Estudio de un circuito RLC mediante la técnica del Contorno de la Raíces

3. Diseño

Ejercicio 3.1: Control de la dirección de un coche

Ejercicio 3.2: Diseño de un controlador PD utilizando la técnica del Lugar de las Raíces

Ejercicio 3.3: Comparación entre un controlador P y un controlador PI

Ejercicio 3.4: Control de seguimiento de trayectoria dentada de un soplete

Ejercicio 3.5: Control automático de profundidad de un submarino

Práctica

Se propone como trabajo al estudiante la realización de una práctica que recoge conceptos fundamentales que se estudian a lo largo del curso Automática, mediante el uso de la herramienta de libre distribución scilab/scicos. (Enlace al Apéndice 4. Manual básico del programa Scilab)

Breve descripción: Se trata del análisis y diseño de un sistema de control de posición de una bola metálica mediante levitación magnética. Se puede encontrar el guión para la realización de la práctica en el siguiente enlace:

Práctica: Control de posición de una bola levitada magnéticamente

Actividades

  • La página web de la Universidad Carnegie Mellon incluye tutoriales de Control basados en el programa Matlab que son interesantes para los estudiantes del curso.
  • Los laboratorios remotos son una herramienta muy interesante para afianzar los conocimientos adquiridos sin tener que necesidad de usar un laboratorio real. En la universidad Universita' degli Studi di Firenze tienen uno de estos laboratorios accesibles de forma pública (proyecto europeo ARTIST). Este es el enlace.
Last modified: Monday, 1 August 2011, 11:59 AM