Ejercicios resueltos
El curso Automática esta organizado en torno a un conjunto importante de conocimientos teóricos, lo que da como resultado un curso en gran parte autocontenido. Sin embargo, además de proponer una serie de problemas a resolver para cada capítulo, es muy interesante disponer de problemas resueltos que sirvan de guía y ayuda al estudiante. En esta apartado se encuentran distintos ejemplos que cubren el contenido teórico del curso.
1. Modelado
Ejercicio 1.1: Obtención del modelo reducido
Ejercicio 1.2: Ejemplo de modelado de un sistema mecánico
Ejercicio 1.3: Ejemplo de modelado de un sistema eléctrico
Ejercicio 1.4: Ejemplo de modelado de un sistema con retardo
Ejercicio 1.5: Ejemplo de reducción de bloques para obtener modelo equivalente
2. Análisis
Ejercicio 2.1: Ejemplo de estudio de estabilidad mediante Routh-Hurwitz
Ejercicio 2.2: Ejemplo de estudio de estabilidad mediante Routh-Hurwitz
Ejercicio 2.3: Estudio del estacionario de un sistema realimentado
Ejercicio 2.4: Error de seguimiento de una antena parabólica
Ejercicio 2.5: Estudio del efecto de la realimentación no unitaria en el error en el estacionario
Ejercicio 2.6: Estudio de un circuito RLC mediante la técnica del Contorno de la Raíces
3. Diseño
Ejercicio 3.1: Control de la dirección de un coche
Ejercicio 3.2: Diseño de un controlador PD utilizando la técnica del Lugar de las Raíces
Ejercicio 3.3: Comparación entre un controlador P y un controlador PI
Ejercicio 3.4: Control de seguimiento de trayectoria dentada de un soplete
Ejercicio 3.5: Control automático de profundidad de un submarino
Práctica
Se propone como trabajo al estudiante la realización de una práctica que recoge conceptos fundamentales que se estudian a lo largo del curso Automática, mediante el uso de la herramienta de libre distribución scilab/scicos. (Enlace al Apéndice 4. Manual básico del programa Scilab)
Breve descripción: Se trata del análisis y diseño de un sistema de control de posición de una bola metálica mediante levitación magnética. Se puede encontrar el guión para la realización de la práctica en el siguiente enlace:
Práctica: Control de posición de una bola levitada magnéticamente
Actividades
- La página web de la Universidad Carnegie Mellon incluye tutoriales de Control basados en el programa Matlab que son interesantes para los estudiantes del curso.
- Los laboratorios remotos son una herramienta muy interesante para afianzar los conocimientos adquiridos sin tener que necesidad de usar un laboratorio real. En la universidad Universita' degli Studi di Firenze tienen uno de estos laboratorios accesibles de forma pública (proyecto europeo ARTIST). Este es el enlace.