Robotica, [2017,11][cas]

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  General

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  • Robótica, [2017/11][cas] Autoría: Legarreta Etxagibel, Jon Josu Martínez Rodríguez, Raquel UPV/EHU

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  Tema 1

  GUÍA DOCENTE

  • Guía docente Archivo
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  Tema 2

  MATERIALES DE ESTUDIO

  • TEMA 1. Introducción a la robótica Archivo
  • TEMA 2. Morfología del robot Archivo
  • TEMA 3. Programación de robots Archivo
  • TEMA 4. Herramientas matemáticas para la localizació espacial Archivo
  • TEMA 5. Cinemática Archivo
  • TEMA 6. Dinámica Archivo
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  Tema 3

  OTROS RECURSOS

  • descarga Robocell URL
  • video introduccion Robocell Archivo
  • EJEMPLO PARTE I Archivo
  • EJEMPLO PARTE II Archivo
  • EJEMPLO PARTE III Archivo
  • EJEMPLO PARTE IV Archivo
  • EJEMPLO PARTE V Archivo
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  Tema 4

  PRÁCTICAS, EJERCICIOS Y ACTIVIDADES

  • TEMA 3. Programación de robots Ejercicios Archivo
  • TEMA 3. Programación de robots Ejercicios Solución Archivo
  • TEMA 4. Herramientas matemáticas para la localización Ejercicios Archivo
  • TEMA 4. Herramientas matemáticas para la localización Ejercicios Solución Archivo
  • TEMA 5. Cinemática Ejercicios Archivo
  • TEMA 5. Cinemática Ejercicios Solución Archivo
  • TEMA 6. Dinámica Ejercicios Archivo
  • TEMA 6. Dinámica Ejercicios Solución Archivo
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  Tema 5

  AUTOEVALUACIÓN

  • Autoevaluación Archivo
  • Autoevaluación Solución Archivo
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  Tema 6

  PROFESORADO

  • Profesorado Archivo
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  Tema 7

  BIBLIOGRAFÍA

  • Bibliografía Archivo