Robotica, [2017,11][cas]

Topic outline

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  General

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  • Robótica, [2017/11][cas] Autoría: Legarreta Etxagibel, Jon Josu Martínez Rodríguez, Raquel UPV/EHU

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  Topic 1

  GUÍA DOCENTE

  • Guía docente File
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  Topic 2

  MATERIALES DE ESTUDIO

  • TEMA 1. Introducción a la robótica File
  • TEMA 2. Morfología del robot File
  • TEMA 3. Programación de robots File
  • TEMA 4. Herramientas matemáticas para la localizació espacial File
  • TEMA 5. Cinemática File
  • TEMA 6. Dinámica File
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  Topic 3

  OTROS RECURSOS

  • descarga Robocell URL
  • video introduccion Robocell File
  • EJEMPLO PARTE I File
  • EJEMPLO PARTE II File
  • EJEMPLO PARTE III File
  • EJEMPLO PARTE IV File
  • EJEMPLO PARTE V File
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  Topic 4

  PRÁCTICAS, EJERCICIOS Y ACTIVIDADES

  • TEMA 3. Programación de robots Ejercicios File
  • TEMA 3. Programación de robots Ejercicios Solución File
  • TEMA 4. Herramientas matemáticas para la localización Ejercicios File
  • TEMA 4. Herramientas matemáticas para la localización Ejercicios Solución File
  • TEMA 5. Cinemática Ejercicios File
  • TEMA 5. Cinemática Ejercicios Solución File
  • TEMA 6. Dinámica Ejercicios File
  • TEMA 6. Dinámica Ejercicios Solución File
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  Topic 5

  AUTOEVALUACIÓN

  • Autoevaluación File
  • Autoevaluación Solución File
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  Topic 6

  PROFESORADO

  • Profesorado File
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  Topic 7

  BIBLIOGRAFÍA

  • Bibliografía File