Necesitarás los simuladores u otros programas de ejecución larga. 

Compila primero el controlador:

  gcc -o controlador controlador.c

y prueba en el shell como se propone (variando los plazos de ejecución):

  ./controlador 15 ./sim_pos & ./controlador 15 ./sim_CO2 & ./controlador 15 ./sim_H2O

Compila ahora lanzador_vigilante:

  gcc -o lanzador_vigilante lanzador_vigilante.c
